记者从哈尔滨工业大学获悉，机器人技术与系统国家重点实验室教授刘英想团队近日在压电机器人研究方面取得新进展，将研制新型四指压电机器人，由压电陶瓷驱动。 相关成果以《面向宏微跨尺度操控的压电机械手》 ( piezorobotichandformotionmanipulationfrommicrotomacro )为主题发表在0000上。这项工作以无传动高刚性功能陶瓷的一体化结构为核心， 表明了利用压电陶瓷微变形进行宏观微跨度运动控制的可行性，相关多维运动生成方法和功能手势协同操作思想为机器人的研制提供了新思路。